В Древней Греции массаж проводили главным образом во время посещения бани, а дополняли его различные физические упражнения, направленные на укрепление духа и тела.
Знаменитые ученые-медики Древней Греции, в том числе и Гиппократ (ок. 460 — ок. 370 года до н. э.), также уделяли серьезное внимание изучению воздействия массажа на организм, а в их работах, которые впоследствии стали хорошо известны во всем мире, можно обнаружить описания определенных массажных приемов.
Известный ученый Асклепиад (128-156 годы до н. э.), практиковавший обучение врачей различным приемам массажа, стал основателем собственной школы массажа в Древнем Риме.
Именно Асклепиад первым классифицировал массаж на сухой коже и с применением масел, кратковременный и продолжительный, сильный и слабый. Этот же ученый советовал своим последователям сочетать применение массажа с рациональной диетой, указывая на необходимость поддерживать правильный режим питания и не злоупотреблять жирной пищей и крепкими напитками.
В I веке н. э. в Древнем Риме обрел популярность крупный научный трактат врача Авла Корнелия Цельса «О медицине», в котором тот описывал способы применения различных растираний, способствующих устранению сильных болей, уменьшению жировых отложений и отеков конечностей. Эта работа представляет определенный интерес и для современных медиков.
Гален (ок. 130 — ок. 200 года), являвшийся главным врачом гладиаторской школы в Древнем
Риме, упоминал в своих научных трудах о девяти видах массажа и подробно описывал технику выполнения приемов, давал рекомендации, касающиеся различных случаев применения того или иного вида массажа. В Древнем Риме существовали термы, или бани, где представители различных слоев городского населения предпочитали проводить значительную часть свободного времени. Особой популярностью термы пользовались у римской знати.
В термах находились как комнаты для купания, так и гимнастические залы, библиотеки и, конечно же, помещения, в которых проводили массаж тела. Выполнение массажных приемов поручали рабам, а прежде, чем приступить к сеансу массажа, посетители терм обычно выполняли физические упражнения. Во время проведения массажа использовали различные притирания и косметические масла.
В X-XI веках восточная медицина переживала период расцвета, и именно в это время врачи создавали новые, более прогрессивные методики лечения и профилактики болезней, в которых присутствовали и различные приемы массажа.
Великим Авиценной были созданы научные работы «Книга исцеления » и «Канон врачебной науки», на страницах которых рассматривались также и приемы массажа.
Авиценна упоминал о следующих видах массажа: сильный — укрепляющий тело; слабый — смягчающий, или расслабляющий, тело; продолжительный — способствующий похудению; умеренный — ведущий к «процветанию тела»; подготовительный — предшествующий физическим упражнениям; восстановительный, или успокаивающий. Последний обычно рекомендовали применять после большой физической нагрузки.
Массажные приемы, распространенные в европейских странах, существенно отличались от тех, которые применялись восточными массажистами.