Так, в Древней Греции и Древнем Риме существовала методика, базирующаяся на выполнении массажных приемов руками, в то время как в восточных государствах был популярен массаж, проводимый не только руками, но и с помощью ног.
Приемами массажа пользовались и жители Древней Руси, западнославянские и южнославянские народы, а также народы Севера. Процедура массажа проводилась в бане и включала в себя похлестывания всего тела березовыми или дубовыми вениками.
О посещении бань славянами и использовании ими в парной веников из веток дуба или березы рассказывается во многих старинных письменных источниках, в том числе и летописях Нестора.
Массаж широко применялся жителями славянских поселений и с лечебной целью: например, очень действенным средством, помогающим при ревматизме и повреждениях конечностей, считалось растирание суставов с применением целебных мазей из лесных и огородных трав, а также разминание мышц.
У финнов массаж являлся частью национальной культуры, ритуалом очень популярным. И у славян, и у финнов банные процедуры проходили примерно одинаково. После купания обычно шли в жарко прогретую комнату — парную, в которой можно было с помощью банщика попариться березовым или дубовым веником, хорошо растирая все тело с головы до ног. Закончив париться, начинали обливаться водой — сначала теплой, затем холодной.
Сочетание этих приемов с рядом закаливающих процедур (ныряние в прорубь, обливание холодной водой, растирание тела снегом) способствует укреплению иммунитета и оказывает большое профилактическое воздействие.
В период Средневековья популярность физических упражнений и массажа в странах Европы значительно снизилась, и только с наступлением эпохи Ренессанса интерес европейцев к совершенствованию своего тела и укреплению здоровья начал возрождаться. Это было связано в первую очередь с появлением научных трудов известных ученых-анатомов Монди де Сиучи, Бертуччио и Пиетро Егилата, написанных в XIV—XV веках. В XVI веке в научном мире стали известны трактаты ученого
Меркуриалиса, уроженца Италии, которому удалось изучить и переработать огромное количество книг по искусству массажа и проведению гимнастических упражнений. Наибольшей практической ценностью обладала работа «Искусство гимнастики», в которой были приведены рекомендации по проведению основных массажных приемов, в том числе и растираний трех видов: сильного, среднего и слабого.
В XVIII столетии об огромной пользе массажа для здоровья было написано множество научных работ. Введение массажных приемов в медицинскую практику рекомендовали выдающиеся ученые того времени. В Германии вышло в свет сочинение Гофмана под названием «Радикальное указание, как человек должен поступать, чтобы избежать ранней смерти и всевозможных болезней». В этой работе особо подчеркивалась значимость растираний тела с целью предупреждения серьезных заболеваний.
В научный труд Тиссо «Медицинская и хирургическая гимнастика» также вошли сведения о том, насколько эффективен массаж при тех или иных нарушениях деятельности организма.