Тем же целям служат янтры — специальные рисунки геометрического характера, символизирующие Космос. Янтры используют при медитации, которая придаёт янтре частицу божественного присутствия. Вхождение в янтру позволяет приобщиться к божественной энергии космоса.
Мудры — специфические жесты и особым образом сложенные пальцы рук, концентрирующие энергию, позволяя использовать её в дальнейших ритуалах или применять для лечения, омоложения и других целей.
Медитация — растворение в состоянии, в котором нет ни времени, ни пространства. В медитации возможны озарения, акты неосознанного творчества, проявления психических и ментальных сверхвозможностей.
И, конечно, Тантра невозможна без йоги, которая готовит тело к нагрузкам. Не подготовленное йогой тело не сможет реализовать нагрузки Тантры, неизбежные при пробуждении внутренней сущности, в частности — при пробуждении Кундалини — глубоко спрятанной внутренней энергии, соединяющей человека и Бога. С другой стороны, превращение Йоги в физкультуру, без сакрального смысла Тантры, делает её лишь очередной игрушкой материального мира. Для достижения духовного экстаза, для осознания себя в мире божественного Йога пользуется действием, знанием, психическими упражнениями, а Тантра — эмоциями, медитацией, священной близостью.
Обращение Тантры к сексу как к источнику энергии для достижения божественного .состояния в определённом плане можно рассматривать как преодоление предрассудков и страхов. Огонь обжигает —и дикари боялись его, пока не преодолели страх и не выработали определённые действия, позволяющие пользоваться огнём, не страдая от его дикой натуры. Атомная энергия вызывает страх своей мощностью, но человек постоянно совершенствует своё умение управлять ею — вероятно, когда-то она станет не только полезной, но и не опасной. Сексуальность традиционно считается отвлекающей от бога,' но дело — лишь в неумении контролировать её, направлять на божественность и духовность.
В Тантре секс всегда означает Любовь, а сексуальная энергия — энергию Любви. К сожалению, в европейской культуре традиционно смешиваются понятия любви к Богу, любви к человеку, сексуальной любви и даже эякуляции. Это не позволяет развивать сексуальную энергию для достижения духовности и божественности. А сущность Тантры — именно в слиянии с Богом через сексуальность, понимаемую как Любовь.
Оргазм, который большинство людей считает следствием стимуляции гениталий, на самом деле может совсем не иметь отношения к сексу. Многие люди говорят о том, что во время оргазма они словно теряют себя, расширяются безгранично, объединяются с партнёром — увы, лишь на миг. Но оргазм при тантрическом общении может быть настолько сильным, что потеря себя становится необратимой — как залог объединения с Вселенной, превращения в Бога.
В конце концов, наслаждение тантриста становится чистым, не имеющим оттенка сексуальности, или радости, или гнева — просто энергия, просто жизнь...
— Половой акт — груб и животен.
— Секс добавляет в это действо некие эмоции, которые далеко не всегда обращены на партнёра.